AUTOMATION PROGRAM DESIGN METHOD AND SYSTEM

• Main Author: LEE, CHEOL WOONG
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 14.12.2021
• Subjects: CALCULATING; COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS; COMPUTING; CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; CONTROLLING; COUNTING; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS; PHYSICS; REGULATING

An automated process program method according to an embodiment of the present invention includes the following steps: individually initializing a plurality of automation equipment lines in response to an automation design request received through an interface; transferring a task unit provided in the one automated equipment line to an operation standby position, when any one of the automated equipment lines is initialized; learning a first learning pattern signal by adjusting the task unit in the horizontal direction (X, Y) from the operation standby position according to a plane coordinate area received through the interface; learning a second learning pattern signal by adjusting the task unit in the vertical direction (H) from the operation standby position according to the height information received through the interface; and generating an operation signal algorithm for time-series control of the task unit based on the first and second learning pattern signals. Thus, the program applied to all process lines is provided, so that automated equipment is operated more easily. 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 공정 프로그램 방법은 인터페이스를 통해 입력받는 자동화 설계요청에 응답하여, 복수의 자동화 장비 라인들을 개별적으로 초기화시키는 단계, 상기 복수의 자동화 장비 라인들 중 어느 하나의 자동화 장비 라인이 초기화될 때, 상기 어느 하나의 자동화 장비 라인에 구비된 작업유닛을 동작대기위치로 이송시키는 단계, 상기 인터페이스를 통해 입력받는 평면 좌표 영역에 따라, 상기 작업유닛을 상기 동작대기위치에서 수평 방향(X,Y)으로 조절하여 제1 학습패턴신호를 학습하는 단계, 상기 인터페이스를 통해 입력받는 높이 정보에 따라, 상기 작업유닛을 상기 동작대기위치에서 수직 방향(H)으로 조절하여 제2 학습패턴신호를 학습하는 단계 및 상기 제1 및 제2 학습패턴신호에 기초하여, 상기 작업유닛을 시계열적으로 제어하는 동작신호 알고리즘을 생성하는 단계를 포함한다.