An Autonomous Robot System comprising precision mapping technology with interchangeable Work Module

• Main Author: CHOI SANG CHUN
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 07.12.2021
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; CONTROLLING; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; HAND TOOLS; MANIPULATORS; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; NAVIGATION; PERFORMING OPERATIONS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; REGULATING; SURVEYING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TESTING; TRANSPORTING

In accordance with the present invention, an autonomous driving robot system with a replaceable work module including precision mapping technology includes: a networking module including a sensor part spatially sensing a position of an autonomous driving robot and sensing a position of an external object, a communication part receiving a work command from the outside, and a control part controlling a driving module and a combination module in accordance with the received work command; the driving module including a driving part driving in accordance with the control of the networking module, and a charging part combined with an external charger to be charged; a work module combined with the networking module, and performing predetermined work in accordance with the control of the control part; and the combination module combined with or released from the work module and the networking module in accordance with the control of the control part, in a state in which the charging part is combined with the external charger. Therefore, the present invention is capable of performing various types of work in accordance with schedule set by a user. 본 발명에 따른 정밀 맵핑 기술을 포함한 작업 모듈의 교체가 가능한 자율주행 로봇 시스템은, 자율주행 로봇의 위치를 공간적으로 감지하고 외부 객체의 위치를 감지하는 센서부, 작업 명령을 외부로부터 수신하는 통신부, 수신한 작업 명령에 따라 주행 모듈 및 결합 모듈을 제어하는 제어부를 포함하는 네트워킹 모듈, 네트워킹 모듈의 제어에 따라 주행하는 주행부, 외부 충전기와 결합되어 충전되는 충전부를 포함하는 주행 모듈, 상기 네트워킹 모듈과 결합되고, 상기 제어부의 제어에 따라 기결정된 작업을 수행하는 작업 모듈 및 상기 충전부가 외부 충전기와 결합되어 있는 상태에서, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 작업 모듈과 상기 네트워킹 모듈과의 결합 및 해제를 수행하는 결합 모듈을 포함한다.