An Autonomous Robot System comprising a plurality of interchangeable Module

• Main Author: CHOI SANG CHUN
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 03.12.2021
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; CONTROLLING; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; REGULATING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TRANSPORTING

An autonomous driving robot system capable of replacing a work module according to the present invention comprises: a networking module that spatially senses the position of an autonomous driving robot, detects the position of an external object, receives a work command from the outside, and controls a traveling module and a combined module according to the received work command; the traveling module including a robot actuator that travels under the control of the networking module; and a work module coupled with the networking module, and performing a predetermined task under the control of a control unit, wherein the networking module, the traveling module, and the work module are for a standard platform that can be shared. 본 발명에 따른 작업 모듈의 교체가 가능한 자율주행 로봇 시스템은, 자율주행 로봇의 위치를 공간적으로 감지하고 외부 객체의 위치를 감지하고, 작업 명령을 외부로부터 수신하고 수신한 작업 명령에 따라 주행 모듈 및 결합 모듈을 제어하는 네트워킹 모듈, 네트워킹 모듈의 제어에 따라 주행하는 로봇 액츄에이터를 포함하는 주행 모듈 및 상기 네트워킹 모듈과 결합되고, 상기 제어부의 제어에 따라 기결정된 작업을 수행하는 작업 모듈을 포함하고, 상기 네트워킹 모듈, 주행 모듈 및 작업모듈은 공용화 가능한 표준 플랫폼에 대한 것이다.