3D ToF ToF lens assembly for 3D sensor

• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 12.11.2021
• Subjects: OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS; OPTICS; PHYSICS

The present invention provides a time-of-flight (ToF) lens assembly for a 3D sensor, including a first lens, an aperture, a second lens, an aperture, a third lens, a fourth lens, and an IR filter sequentially arranged from a subject side to an imaging side. The first lens (10) includes a spherical condensing surface convex toward the subject side, an exit surface through which a luminous flux converged on the condensing surface is emitted as divergent light toward the imaging side. The second lens (20) is disposed to be spaced apart from the first lens toward the imaging side and includes an aspherical incident surface concave toward the subject side, and an aspherical exit surface convex toward the imaging side to converge and emit an image received from the first lens. The aperture (60) includes a hollow and blocks ambient light of the luminous flux emitted from the exit surface of the first lens and guides the same to the incident surface of the second lens. The third lens (30) is disposed to be spaced apart from the second lens toward the imaging side, and includes a spherical incident surface convex toward the subject side and a spherical exit surface convex toward the imaging side to converge and emit the image received from the second lens. The fourth lens (40) is a spherical lens bonded to the third lens, and includes a spherical incident surface concave toward the subject side and in contact with the exit surface of the third lens, and an exit surface concave toward the imaging side. 본 발명은 피사체측에서부터 결상측으로 순차적으로 배열된 제1렌즈, 조리개, 제2렌즈, 조리개, 제3렌즈, 제4렌즈, 및 IR 필터를 포함하는 3D 센서용 ToF 렌즈어셈블리이다. 제1렌즈(10)는 피사체측으로 볼록한 구면의 집광면과, 이 집광면에 집광된 광속이 발산광으로서 결상측으로 출사되는 출사면을 포함하고; 제2렌즈(20)는 제1렌즈로부터 결상측으로 이격되어 배치되며, 피사체측 방향으로 오목한 비구면의 입사면과, 상기 제1렌즈로부터 받은 상을 수렴시켜서 출사하는 결상측 방향으로 볼록한 비구면의 출사면을 포함하고; 조리개(60)는 중공을 포함하여, 제1렌즈의 출사면에서 출사되는 광속의 주변광들을 차단하여 제2렌즈의 입사면으로 유도하고; 제3렌즈(30)는 제2렌즈로부터 결상측으로 이격되어 배치되며, 피사체측 방향으로 볼록한 구면의 입사면과, 상기 제2렌즈로부터 받은 상을 수렴시켜서 출사하는 결상측 방향으로 볼록한 구면의 출사면을 포함하고; 제4렌즈(40)는 상기 제3렌즈와 접합되는 구면 렌즈로서, 피사체측으로 오목하여 제3렌즈의 출사면과 접촉하는 구면의 입사면과, 결상측으로 오목한 출사면을 포함한다.