APPARATUS AND METHOD FOR DETECTION OF MULTIPLE OBJECTS USING FEATURE EXTRACTION

• Main Authors: HWANG KYUYOUNG, NA KYOUNGIL, LEE JUNGWON
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 29.10.2021
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

The present invention relates to an apparatus and a method for multi-object determination using feature extraction which can effectively determine the existence of multiple objects from a reflection signal. According to an embodiment of the present invention, the apparatus for multi-object determination comprises: a transmission unit emitting a signal; a reception unit receiving a reflection signal reflected from an object to be tracked in the emitted signal; a preprocessing unit using the reflection signal to extract a Doppler profile corresponding to a distance cell of the object to be tracked, and normalizing the signal amplitude of the extracted Doppler profile; an extraction unit extracting a static feature and a dynamic feature from the normalized Doppler profile; a calculation unit using the static feature and the dynamic feature to calculate the probability of the case in which an object different from the object to be tracked exists in the distance cell; and a situation determination unit using the calculated probability to determine whether an object different from the object to be tracked exists in the distance cell. 실시예는 특징 추출을 이용한 다중 물체 판단 장치 및 방법에 관한 것으로서, 실시예에 따른 다중 물체 판단 장치는 신호를 방사하는 송신부, 상기 방사된 신호 중 추적 대상 물체로부터 반사된 반사 신호를 수신하는 수신부, 상기 반사 신호를 이용하여 상기 추적 대상 물체의 거리 셀에 대응하는 도플러 프로파일을 추출하고, 상기 추출한 도플러 프로파일의 신호 크기를 정규화하는 전처리부, 상기 정규화된 도플러 프로파일로부터 정적 특징 및 동적 특징을 추출하는 추출부, 상기 정적 특징 및 상기 동적 특징을 이용하여, 상기 거리 셀에서 상기 추적 대상 물체와 다른 물체가 존재하는 경우의 확률을 계산하는 계산부, 그리고 상기 계산된 확률을 이용하여 상기 거리 셀에서 상기 추적 대상 물체와 다른 물체가 존재하는지 판단하는 상황 판단부를 포함한다.