GPS Tractor-attached herbicide spray control system based on GPS signal

• Main Author: LEE, HYO SHIN
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 07.09.2021
• Subjects: AGRICULTURE; ALARM SYSTEMS; ANIMAL HUSBANDRY; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUSPLANTS; CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; CONTROLLING; FISHING; FORESTRY; HUMAN NECESSITIES; HUNTING; MEASURING; MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUIDLEVEL; METERING BY VOLUME; ORDER TELEGRAPHS; PHYSICS; REGULATING; SIGNALLING; SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TESTING; TRAPPING

The present invention relates to a tractor-attached herbicide spray control system based on a GPS signal, which uses the GPS signal to accurately calculate the actual driving speed of a tractor, adjusts the spraying amount of herbicide in proportion to the actual driving speed, sprays the herbicide in proportion to the driving speed of the tractor during rotary work of plowing farmland by using the tractor, thereby facilitating removal of the herbicides. According to the present invention, when the level of the herbicide in a chemical tank is monitored in real-time and reaches below a set level, the herbicide spray control system stops spraying herbicides and notifies a worker of stoppage, and thus the worker can perform management such as quickly moving to the workplace, responding to shortages, and the like. When the GPS signal is abnormal, the chemical is temporarily and automatic sprayed by using a speedometer value of the tractor or is sprayed in a manually mode if necessary, and thus the worker can select various herbicide spraying amount and time. The herbicide spray control system comprises a spray unit, a GPS receiver, and a chemical amount adjuster. 본 발명은 GPS신호 기반의 트랙터 부착형 제초제 살포 제어 시스템에 관한 것으로, GPS신호를 이용해 트랙터의 실주행속도를 정확히 산출할 수 있고 그 실주행속도에 비례하여 제초제 살포량을 조절 가능하고, 트랙터를 이용해 농지를 갈아 엎는 로터리 작업 중에 제초제를 트랙터의 주행속도에 비례하여 살포함으로서 제초제 제거가 간편하고 약제 탱크 내의 제초제 수위를 실시간으로 감시하여 설정수위 이하로 도달하면 제초제 살포를 중지하고 작업자에게 알려주어 작업자가 신속하게 작업장 이동, 부족분 보충 등의 대처를 할 수 있을 뿐만 아니라 GPS신호가 비정상인 경우에는 트랙터의 속도계값을 이용해 임시로 약제를 자동 살포함은 물론 필요에 따라 수동으로 제초제 살포를 설정할 수 있어 작업자가 제초제 살포량이나 시간 등을 다양하게 선택할 수 있는 GPS신호 기반의 트랙터 부착형 제초제 살포 제어 시스템을 제공한다.