Laser tracking system and method for extracting angular data of space objects

• Main Authors: SUNG KI PYOUNG, CHOI MAN SOO, LIM HYUNG CHUL, KIM SI MON, PARK JONG UK
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 06.08.2021
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS; MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEARDIMENSIONS; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

Disclosed are a laser tracking system and method for extracting angular data of a space object. The laser tracking system comprises: a light signal detector for detecting light signals of laser, which is radiated toward a space object and returned after being reflected by the space object; an operation device for calculating distance data using the radiation time and arrival time of the laser; an encoder driver for obtaining angle information of a telescope; an angle extractor for obtaining the angle information from the encoder driver whenever light signals are detected, and generating angle data by mapping the obtained angle information with time information; and a data processor for performing mount correction with respect to the angle data using mount model parameters provided from the operation device to remove an orientation error of the telescope, performing atmospheric correction with respect to the angle data using the temperature, humidity, and pressure data provided in real time from a weather sensor to remove an error caused by the refraction of the laser passing the atmosphere, and removing an error value from the angle data using the distance data and predicted orbit provided from the operation device. 우주물체의 각도 데이터를 추출하기 위한 레이저 추적 시스템 및 방법 이 개시된다. 레이저 추적 시스템은, 우주물체를 향하여 발사된 레이저가 우주물체에 반사되어 되돌아오는 레이저의 광신호를 검출하는 광신호 검출기, 레이저의 발사시간 및 도착시간을 이용하여 거리 데이터를 산출하는 운영장치, 망원경의 각도 정보를 획득하는 엔코더 드라이버, 광신호를 검출할 때마다, 엔코더 드라이버로부터 각도정보를 획득하고, 획득된 각도정보를 시각 정보와 매핑하여 각도 데이터를 생성하는 각도 추출기 및 망원경의 지향오차를 제거하기 위하여 운영장치로부터 제공되는 마운트모델 파라미터를 이용하여 각도 데이터에 대한 마운트 보정을 수행하고, 대기를 통과하는 레이저의 굴절로 발생하는 오차를 제거하기 위하여 기상센서로부터 실시간 제공되는 온도, 습도 및 압력 데이터를 이용하여 각도 데이터에 대한 대기 보정을 수행하고, 운영장치로부터 제공되는 거리 데이터 및 예측궤도력을 이용하여 각도 데이터에서 오류값을 제거하는 데이터 처리기를 포함한다.