APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING DISTANCE USING A VIDEO IMAGE

• Main Authors: PARK JONG CHAN, PARK JEONG MAN, CHOI YOUNG SOO, PARK HA SUN, YOON YONG MUN
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 19.07.2021
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; HANDLING RECORD CARRIERS; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; NAVIGATION; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION; PRESENTATION OF DATA; RECOGNITION OF DATA; RECORD CARRIERS; SURVEYING; TESTING

The present disclosure relates to a method of measuring a distance using an image and, more specifically, to a device for measuring a distance using a reference object having shape information in an image, and a method thereof. According to the present disclosure, the method of measuring a distance using an image photographed by an image photographing device included in a moving body includes the following steps of: determining a first relational expression indicating a relation between a pixel distance of a first image and a distance corresponding to the pixel distance, based on a cross ratio regarding coordinates of a reference object, from the first image including a plurality of image frames; and measuring a distance corresponding to a pixel distance between two coordinates, which are measurement subjects, based on the first relational expression, from a second image, wherein the second image includes an image photographed in a different direction caused by a movement after the photographing of the first image by the image photographing device. 본 개시(disclosure)는 영상 이미지를 이용하여 거리를 측정하는 방법에 관한 것으로서, 영상 이미지 내에 형상 정보를 알고 있는 기준물을 이용하여 거리를 측정하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 개시에 따르면 이동체에 포함된 영상 촬영 장치가 촬영한 영상 이미지를 이용하여 거리를 측정하는 방법은, 복수의 영상 프레임들을 포함하는 제1 영상 이미지에서, 기준물의 좌표에 관한 비조화비(cross ratio)에 기반하여, 상기 제1 영상 이미지의 픽셀 거리와 상기 픽셀 거리에 대응되는 거리의 관계를 지시하는 제1 관계식을 결정하는 단계; 및 제2 영상 이미지에서, 상기 제1 관계식에 기반하여 측정 대상이 되는 두 좌표들의 픽셀 거리에 대응되는 거리를 측정하는 단계를 포함하고, 상기 제2 영상 이미지는 상기 영상 촬영 장치가 상기 제1 영상 이미지를 촬영한 이후 움직임으로 인하여 상이한 방향으로 촬영된 이미지를 포함한다.