A method for guiding a method of synchronizing a servo motor and an encoder and a system implementing the same

• Main Author: PARK, KWANG SOO
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 17.05.2021
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; COUNTING; ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING; ELECTRICITY; GENERATION; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PHYSICS

The embodiment provides a method for guiding a method of synchronizing a servo motor and an encoder, which includes: displaying, by a terminal, an image captured by a servomotor system consisting of an automatic synchronization module, a stepper motor, a servomotor and an encoder; transmitting, by the terminal, first marker information to a server by recognizing a first marker attached to each device of the servomotor system; receiving, by the terminal, 3D model data for at least some of the devices matched with the first marker information from the server, and displaying the 3D model; displaying, by the terminal, a guide information list window in response to selection of a device in the captured image; and receiving, by the terminal, guide content matching the selected guide information among guide information in the guide information list window from the server and displaying the received guide content, wherein the guide content is the content for guiding a method of coupling at least some devices and separating at least some devices among the devices in the servomotor system for synchronizing the servomotor and the encoder. 실시예는, 단말기는 자동 동기화 모듈, 스텝모터, 서보모터 및 엔코더로 구성된 서보모터 시스템을 촬영한 영상을 표시하는 단계; 상기 단말기는 상기 서보모터 시스템의 각 장치에 부착된 제1 마커를 인식하여 제1 마커 정보를 서버로 전송하는 단계; 상기 단말기는 상기 서버로부터 상기 제1 마커 정보에 매칭된 상기 각 장치의 중 적어도 일부 장치에 대한 3차원 모델 데이터를 수신하여 3차원 모델을 표시하는 단계; 상기 단말기는 촬영 영상 내의 장치의 선택에 응답하여 가이드 정보 목록 창을 표시하는 단계; 및 상기 단말기는 가이드 정보 목록 창 내의 가이드 정보들 중 선택된 가이드 정보에 매칭되는 가이드 컨텐츠를 상기 서버로부터 수신하여 표시하는 단계;를 포함하고, 상기 가이드 컨텐츠는 상기 서보모터와 상기 엔코더의 동기화를 위한 상기 서보모터 시스템 내의 장치들 중 적어도 일부 장치들의 결합 및 적어도 일부 장치들의 분리 방법을 가이드하기 위한 컨텐츠인 서보모터와 엔코더의 동기화 방법을 가이드하기 위한 방법을 제공할 수 있다.