smart drilling machine smart drilling system and a control method of the same

• Main Authors: KO YOUNG HUN, CHO CHANG WOOK, KIM JI EUN, KANG DONG HUN, OH JHONG HYUN
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 18.02.2021
• Subjects: BORING; MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING; TURNING

The present invention relates to an automatic drilling robot, an automatic drilling robot system, and a method thereof and, more specifically, to an automatic drilling robot, an automatic drilling robot system, and a method thereof, which drill a hole at an accurate position by mapping design coordinates and real coordinates based on a total station. According to one embodiment of the present invention, a smart drilling system comprises: a terminal mapping a design space and a real space, and having drilling position information in the design space; a drilling machine having a drill for drilling a hole, and drilling a hole in the real space through operation control of the terminal based on the drilling position information; and a total station to acquire position information of the drilling machine in the real space and reference point position information of the real space for mapping the design space and the real space, and transfer the position information of the drilling machine and the reference point position information of the real space to the terminal. The terminal identifies and displays a drillable area or a drillable point at the current position of the drilling machine through the position information of the drilling machine. 본 발명은 자동 드릴 로봇, 자동 드릴 로봇 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 토탈스테이션을 기반으로 하여 설계 좌표와 실제 좌표를 매핑하여 정확한 위치에 자동으로 타공을 수행하는 자동 드릴 로봇, 자동 드릴 로봇 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 설계공간과 실공간을 매핑하고, 설계공간에서의 타공 위치정보를 갖는 단말기; 타공을 위한 드릴이 구비되고, 상기 타공 위치정보 기반으로 상기 단말기의 작동 제어를 통해 상기 실공간에서 타공을 수행하는 드릴머신; 그리고 상기 설계공간과 실공간을 매핑하기 위한 실공간의 기준점 위치정보 및 상기 실공간 상에서 상기 드릴머신의 위치정보를 획득하고, 상기 실공간의 기준점 위치정보와 상기 드릴머신의 위치정보를 상기 단말기로 전달하도록 구비되는 토탈 스테이션을 포함하고, 상기 단말기는, 상기 드릴머신의 위치정보를 통해서 현재의 드릴머신의 위치에서 타공 가능 영역 또는 타공 가능점을 파악하여 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 스마트 드릴 시스템이 제공될 수 있다.