Underwater Construction System

수상을 부유하고 제1DGPS 수신기를 구비하는 선체; 상기 선체에 탑재되어 일단에 장착된 작업공구를 이용하여 수중작업을 진행할 수 있는 작업장비; 상기 선체 하부에 구비되어 수중으로 초음파를 송출하고, 송출된 초음파가 반사되어 되돌아오는 반사파를 감지하여 수중 지형 3D데이터을 획득하는 3D쏘나; 상기 선체 하부에 구비되어 수중을 촬영하여 촬영영상을 획득하는 카메라; 상기 카메라를 통해 획득된 촬영영상, 상기 소나를 통해 획득된 수중지형 3D데이터, 및 제1GDPS를 통해 측정되는 상기 선체의 위치정보를 화면으로 출력하는 디스플레이...

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Main Authors NA HEE JU, LEE SANG HYU, CHOI YOON HO, JUNG KWANG HOE, LIM NAG HO, YANG HYUNG SIC
Format Patent
LanguageEnglish
Korean
Published 18.11.2020
Subjects
DREDGING
FIXED CONSTRUCTIONS
FOUNDATIONS
HYDRAULIC ENGINEERING
SOIL SHIFTING
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Summary:수상을 부유하고 제1DGPS 수신기를 구비하는 선체; 상기 선체에 탑재되어 일단에 장착된 작업공구를 이용하여 수중작업을 진행할 수 있는 작업장비; 상기 선체 하부에 구비되어 수중으로 초음파를 송출하고, 송출된 초음파가 반사되어 되돌아오는 반사파를 감지하여 수중 지형 3D데이터을 획득하는 3D쏘나; 상기 선체 하부에 구비되어 수중을 촬영하여 촬영영상을 획득하는 카메라; 상기 카메라를 통해 획득된 촬영영상, 상기 소나를 통해 획득된 수중지형 3D데이터, 및 제1GDPS를 통해 측정되는 상기 선체의 위치정보를 화면으로 출력하는 디스플레이부;를 포함하여, 상기 디스플레이부에 표시되는 시각정보를 이용하여 상기 작업장비를 조작하여 수중작업을 진행하는 것을 특징으로 하는 수중작업시스템을 제공하여, 수중 지형정보와 작업장비의 동작정보를 디스플레이부를 통해 시각화하여 출력하여 작업자가 작업상황을 실시간으로 확인가능하므로, 효율적이고 정확한 수중작업이 가능하다.
Bibliography:Application Number: KR20190090936