Robot ball with its autopilot function and its control system

• Main Authors: LEE SUNGGEUN, LIM SUNGHYUN
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 31.07.2020
• Subjects: AGRICULTURE; ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; FISHING; FORESTRY; HAND TOOLS; HUMAN NECESSITIES; HUNTING; MANIPULATORS; NEW BREEDS OF ANIMALS; PERFORMING OPERATIONS; PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TRANSPORTING; TRAPPING

The present invention provides a robot ball with an autopilot function and a control system thereof which can increase the emotional stability and activity of a pet. According to embodiments of the present invention, the control system of a robot ball with an autopilot function comprises a robot ball including: an outer case of which at least one area is transparent; an inner housing positioned in the outer case to include at least one processor, at least one memory, a wireless communication interface, a propulsion system, a battery, and a sensor; and a camera installed on a support unit of the inner housing, and a charging platform to wirelessly supply power to the robot ball by docking with the robot ball to charge the battery. The propulsion system is configured to rotate the outer case in response to a command received via the wireless communication interface or a command stored on the memory executed by the processor. The processor controls the propulsion system to avoid a surrounding obstacle identified by the camera and the sensor to perform an autopilot operation of the robot ball. 실시예는, 볼 형상으로 적어도 일 영역이 투명한 외부 케이스; 상기 외부 케이스 내부에 위치하여 적어도 하나의 프로세서, 적어도 하나의 메모리, 무선 통신 인터페이스, 추진 시스템, 배터리, 센서를 구비한 내부 하우징; 및 상기 내부 하우징의 지지부에 설치된 카메라;를 포함하는 로봇볼과 상기 로봇볼와 도킹하여 상기 로봇볼로 무선으로 전력을 제공하여 상기 배터리를 충전시키는 충전 플랫폼을 포함하고, 상기 추진 시스템은 상기 무선 통신 인터페이스를 통해 수신된 명령어나 상기 프로세서에 의해 실행되는 상기 메모리 상에 저장된 명령어에 응답하여 상기 외부 케이스를 회전키시도록 구성되고, 상기 프로세서는, 상기 센서 및 상기 카메라를 통해 식별된 주변의 장애물을 회피 기동할 수 있도록 상기 추진 시스템을 제어하여 상기 로봇볼의 오토파일럿 동작을 수행하는 오토파일럿 기능을 구비한 로봇볼의 제어 시스템을 제공할 수 있다.