MONITORING SYSTEM FOR UNDERGROUND COMMON TUNNEL

• Main Author: JANG JIN SOO
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 19.08.2019
• Subjects: ALARM SYSTEMS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTINGELECTRIC POWER; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; ELECTRICITY; FIRE-FIGHTING; GENERATION; HUMAN NECESSITIES; LIFE-SAVING; ORDER TELEGRAPHS; PHYSICS; SIGNALLING; SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY

The present invention relates to an underground hole monitoring system, which comprises: a track formed in the entire area of an underground hole where a power line or a communication line is arranged; and a monitoring robot moving along the track and monitoring the abnormality and fire of the power line or the communication line. The monitoring robot includes: a horizontally formed robot body; a tractor coupled to the robot body to form driving force to move the robot body along the track; a fire extinguisher provided in the robot body; a monitoring box provided in the robot body for sensing environmental information in the underground hole; and a monitoring arm unit having a thermal imaging camera coupled to a lower portion of the tractor and proximately photographing the power line or the communication line, and a fire extinguishing nozzle injecting extinguishing fluid into the power line and the communication line in which a fire is generated at a temperature sensor. 본 발명은 지하구 감시시스템에 관한 것으로서, 전력선 또는 통신선이 배치된 지하구의 전 영역에 형성된 트랙과; 상기 트랙을 따라 이동되며 상기 전력선 또는 통신선의 이상유무와 화재여부를 감시하는 감시로봇을 포함하며, 상기 감시로봇은, 수평게 형성된 로봇본체와; 상기 로봇본체에 결합되어 상기 트랙을 따라 상기 로봇본체가 이동되도록 구동력을 형성하는 트랙터와; 상기 로봇본체에 구비되는 소화기와; 상기 로봇본체에 구비되어 상기 지하구 내부의 환경정보를 감지하는 감시박스와; 상기 트랙터의 하부에 결합되며 전력선 또는 통신선을 근접촬영하는 열화상카메라와, 온도센서 화재가 발생된 전력선,통신선으로 소화액을 분사하는 소화노즐이 구비된 감시암부를 포함하는 것을 특징으로 한다.