IMAGE ANALYSYS SYSTEM FOR BILLIARDS GAME AND METHOD THEREOF

• Main Author: LEE, BYOUNG JUN
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 15.01.2019
• Subjects: AMUSEMENTS; BAGATELLE; BILLIARDS; BOCCIA; BOWLING GAMES; BOWLING-ALLEYS; BOWLS; CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; GAMES; HUMAN NECESSITIES; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PHYSICS; SPORTS

The present invention relates to an image analysis system for a billiard game, capable of correctly determining a collision of a cue ball with a red ball or a cushion, and a method thereof. According to one embodiment of the present invention, the image analysis system for a billiard game comprises: an image processing unit to output a plurality of image frames photographing a billiard table having billiard balls put thereon from a time point when the billiard ball moves to a time point when the billiard balls are stopped; and a control unit including a billiard ball identification module to identify a cue ball, first and second red balls from the inputted image frame, a ball position recognition module to calculate coordinates of the billiard ball from the image frame, a ball collision determination module to determine which of the red balls the cue ball collides with, and a cushion collision determination module to determine whether the cue ball collides with the cushion. The ball collision determination module forms a red ball detection area (S) around the cue ball, and determines that the cue ball collides with the read ball when the red ball is moved while being placed in the red ball detection area (S). 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 당구게임용 영상 분석시스템은, 당구공의 움직임이 있는 시점부터 상기 당구공의 움직임이 없는 시점까지 상기 당구공이 놓인 당구대를 촬영한 복수의 영상프레임을 출력하는 영상처리부; 그리고 입력된 상기 영상프레임으로부터 상기 당구공을 수구, 제1적구 및 제2적구로 각각 식별하는 당구공 식별모듈과, 상기 영상프레임으로부터 상기 당구공의 좌표를 산출하는 공위치 인식모듈과, 상기 수구가 어떤 적구에 충돌하였는지 판단하는 공충돌 판단모듈과, 상기 수구가 쿠션에 충돌하였는지 판단하는 쿠션충돌 판단모듈을 포함하는 제어부;를 포함하되, 상기 공충돌 판단모듈은, 상기 수구의 둘레에 적구감지영역(S)을 형성하며, 상기 적구가 상기 적구감지영역(S) 내에 위치하면서 상기 적구가 움직인 경우 상기 수구가 상기 적구와 충돌하였다고 판단할 수 있다.