Device and method using fish-eye lens distortion correction

• Main Authors: HAN, SANG PIL, PARK, SEOK MOK, PAIK, JOON KI, KIM, HYUNG TAE
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 05.07.2018
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS; OPTICS; PHYSICS

The present invention relates to a vehicle detection apparatus using fisheye lens distortion correction and a method thereof. More specifically, the vehicle detection apparatus can sense images transmitted through a fisheye lens, correct distortion in the sensed images by using an orthogonal projection model, extract one or more vehicle data images from the corrected images, extract metadata in the vehicle data from the extracted vehicle data images, and detect vehicles by using the extracted metadata. Accordingly, the vehicle detection apparatus can detect a greater number of vehicles through the fisheye lens having a wider viewing angle than the lens of a conventional camera at the same time. The vehicle detection apparatus can also be utilized in military, medical, and other fields as well as the automotive fields requiring distortion correction. 본 발명은 어안렌즈 왜곡 보정을 이용한 차량 검출 장치 및 방법에 관한 것이다. 더 상세하게는 어안렌즈(Fish-eye lens)를 통해 전달되는 영상을 감지하고, 감지된 영상을 정사영 투영 모델(Model)에 기초하여 왜곡을 보정하고, 보정된 영상으로부터 하나 또는 둘 이상의 차량 데이터(Data) 영상을 추출하고, 추출된 차량 데이터(Data) 영상으로부터 차량 데이터(Data) 내의 속성 데이터(Meta data)를 추출하고, 추출된 속성 데이터(Meta data)를 통해 차량을 검출하는 것을 특징으로 한다. 이를 통해 일반 카메라(Camera)보다 넓은 화각을 가지고 있는 어안렌즈(Fish-sys lens)를 통해 보다 많은 차량을 동시에 검출할 수 있다. 이는 차량용 외에도 군사용, 의료용 등 카메라(Camera)의 왜곡 보정이 필요한 분야에서 활용 가능하다.