TOOL LOADING DEVICE FOR ARM OF ROBOT

• Main Authors: YEONG BIN MOON, SOON HO LEE, SUNG MOO PARK, HYUN WOO PARK, YOUNG SHIN JOO, HO CHUL SHIN, GI HWAN JANG, JAE HUEE YOON, KEUM HO LEE, IL YONG ANN, SANG YOUNG KIM, DONG SUNG LEE, SUNG HOON LEE, HYUN KIM
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 11.04.2018
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

The present invention relates to a binding apparatus for a robot tool, comprising: an end connector rotatably provided in a hand portion; a tool changer provided in the end connector for restricting or separating a workpiece transfer tool of different sizes; and a stand holder for respectively holding the transfer tool to stand by. The present invention is different from a prior art in that the transfer tool can be easily replaced with the end connector provided in a robot hand according to the size of the workpiece for injection. By transferring work of various sizes to one robot, the workability can be remarkably improved. By clamping and fixing the transfer tool directly to the end connector which is a part of the robot′s hand through a tool changer, installation tolerances of the transfer tool can be reduced and the maintenance cost can be reduced. 본 발명은 로봇용 툴의 결속장치에 관한 것으로, 핸드부에 회전 가능하게 구비되는 엔드 커넥터, 엔드 커넥터에 구비되어 서로 다른 크기의 작업물용 이송툴을 구속 또는 분리 허용하는 툴 체인저, 및 이송툴을 대기시키기 위해 각각 거치하는 스탠드 홀더를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명은 종래 기술과 달리 사출을 위한 작업물의 크기에 따라 이송툴을 로봇용 핸드에 구비된 엔드 커넥터에 용이하게 교체 가능하여 다양한 크기의 작업을 이송을 하나의 로봇으로 실시할 수 있음으로써 작업성이 현저히 향상될 수 있고, 툴 체인저를 통해 이송툴을 로봇의 핸드의 일부인 엔드 커넥터에 직접적으로 클램핑하여 고정함에 따라 이송툴의 설치 공차를 줄일 수 있음과 아울러 유지 보수비용을 줄일 수 있다.