METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING SHAPE CHANGE BASED ON IMAGE

• Main Authors: KIM, SUNG PYO, NA, YOUNG WOO, KANG, SANG HYEOK, CHOI, BYOUNG GIL
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 30.11.2017
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PHYSICS

The method for detecting shape change based on images according to an embodiment of the present invention comprises: (a) a step of acquiring a past which is a 2-dimensional image of a safety management target of a past time point and a current image which is a 2-dimensional image of the safety management target of a current time point, and generating image feature points and feature describers of the past image and the current image; (b) a step of comparing the feature describers, and matching the image feature points of the past image with those of the current image; (c) a step of performing coordinate conversion between the past image and the current image on the basis of the matched image feature points; (d) a step of extracting an image area of one image of the past image and the current image to match real spaces and image sizes of the past image and the current image, and converting the size of the other image on the basis of the extracted image area; (e) a step of generating image feature points and feature describers of the images with the matched image sizes; and (f) a step of filtering the generated image feature points to detect a changed area. 본 발명의 일 실시예에 의한 이미지에 기반한 형상 변화 탐지 방법은, (a) 과거 시점의 안전관리대상의 2차원 이미지인 과거 이미지와 현재 시점의 상기 안전관리대상의 2차원 이미지인 현재 이미지를 획득하고 상기 과거 이미지와 상기 현재 이미지의 영상특징점들 및 특징기술자들을 생성하는 단계; (b) 상기 특징기술자들을 비교하여 상기 과거 이미지와 상기 현재 이미지의 영상특징점들을 정합시키는 단계; (c) 정합된 영상특징점에 기반하여 상기 과거 이미지와 상기 현재 이미지 간의 좌표 변환을 실시하는 단계; (d) 상기 과거 이미지와 상기 현재 이미지의 실제 공간과 이미지 크기를 일치시키기 위하여 상기 과거 이미지와 상기 현재 이미지 중 한 이미지의 이미지 영역을 추출하고 추출된 이미지 영역을 기준으로 나머지 이미지의 크기를 변환하는 단계; (e) 상기 이미지 크기가 일치된 이미지들의 영상특징점들 및 특징기술자들을 생성하는 단계; 및 (f) 상기 생성된 영상특징점들을 필터링하여 변화가 일어난 영역을 탐지하는 단계를 포함한다.