AUTOMATIC WELDING MACHINE FOR REPAIRING HEATER SLEEVE OF PRESSURIZER

• Main Authors: CHO, KI HYUN, CHO, DONG CHUL, CHO, HONG SEOK, CHO, SANG BEOM, MO, MIN HWAN, JUNG, KWANG WOON
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 27.06.2017
• Subjects: CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NUCLEAR ENGINEERING; NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR REACTORS; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; SOLDERING OR UNSOLDERING; TRANSPORTING; WELDING; WORKING BY LASER BEAM

본 발명은 가압기 히터 슬리브 보수용 자동 용접장치를 제공한다. 상기 가압기 히터 슬리브 보수용 자동 용접장치는, 가압기 히터의 하부헤드의 외부에 구비되는 몸체와, 상기 몸체와 일체로 결합되며 가압기 히터의 히터슬리브 중심축과 일치하는 메인샤프트와, 상기 메인샤프트의 단부에 결합되며 상기 히터슬리브 내부로 삽입되어 상기 메인샤프트를 상기 히터슬리브의 내주면에 고정시키는 고정수단을 포함한 용접장치 지지부와, 상기 용접장치 지지부에 설치되고, 용접을 수행하는 토치부재와 와이어 송급노즐을 구비하여, 상기 가압기 하부헤드의 외측면과 상기 히터슬리브의 외주면 사이에 용접부위를 형성하는 용접헤드부와, 상기 용접헤드부를 상기 용접장치 지지부에 연결하고, 상기 용접헤드부를 회전 또는 상하 이동시켜 상기 용접부위로 이송시키는 용접장치 이송구동부와, 상기 토치부재로 용가재를 공급하는 용가재 송급부와, 상기 용접헤드부가 상기 용접부위를 자동으로 용접하도록, 상기 용접헤드부의 작동과 상기 용접장치 이송구동부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 용접장치 이송구동부는, 상기 용접헤드부가 회전구동시에 상기 용접부위의 경사면에 대응되게 자동으로 상하이동하도록, 상기 메인샤프트에 고정설치되고 상기 용접부위의 경사면의 각도와 일치하는 경사각의 경사면을 가지는 캠을 포함하고, 상기 용접장치 이송구동부는, 상기 메인샤프트에 회전 가능하게 설치되고 상기 용접헤드부가 연결되는 회전브라켓을 구비하는 회전구동수단을 포함하고, 상기 용접장치 이송구동부는, 상기 회전브라켓의 하부에 이격되게 설치되는 상기 캠과, 상기 회전브라켓에 하측에 장착되고 상기 캠의 경사면을 따라 구름운동하는 캠 팔로워를 포함하여, 상기 용접헤드부가 회전하면서 상기 용접부위의 경사면을 따라 상하 이동하게 하는 캠 구동수단을 포함한다.