APPARATUS FOR CONTROLLING POWER TAILGATE AND METHOD THEREOF

• Main Author: KIM, CHEOL HAN
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 07.04.2017
• Subjects: ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING ORSUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES INGENERAL; LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; TRAILERS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL; VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR

The present invention relates to an apparatus and a method for controlling a power tailgate, and is to provide an apparatus and a method for controlling a power tailgate, capable of preventing a tailgate from colliding with an obstacle in the course of opening or closing the tailgate by determining whether collision with an obstacle will occur as well as the existence of an obstacle by using a rear lamp and a rear camera. The apparatus for controlling a power tailgate according to the present invention comprises: a command input device which receives an opening/closing command of a tailgate from a driver; a rear camera which is mounted on the tailgate and takes an image; and a controller which controls opening and closing of the tailgate by determining whether a collision with an obstacle will occur on the basis of an R (Red) value in a differential image between an image (hereinafter, referred to as first image) taken in a state of turning on the rear lamp and an image (hereinafter, referred to as second image) taken in a state of turning off the rear lamp in the course of opening or closing the tailgate. 본 발명은 파워 테일 게이트 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 후방 램프와 후방 카메라를 이용하여 장애물의 존재 여부는 물론 장애물과의 충돌이 발생할지의 여부를 판단하여 테일 게이트의 개폐 과정에서 장애물과의 충돌을 방지할 수 있는 파워 테일 게이트 제어 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다. 이를 위하여, 본 발명은 파워 테일 게이트 제어 장치에 있어서, 운전자로부터 테일 게이트의 개폐 명령을 입력받는 명령 입력기; 상기 테일 게이트에 장착되어 영상을 촬영하는 후방 카메라; 및 상기 테일 게이트가 개폐되는 과정에서, 후방램프를 켠 상태에서 촬영된 영상(이하, 제 1 영상)과 후방램프를 끈 상태에서 촬영된 영상(이하, 제 2 영상)의 차 영상 내 픽셀의 R(Red) 값을 기반으로 장애물과의 충돌이 발생할지의 여부를 판단하여 상기 테일 게이트의 개폐를 제어하는 제어기를 포함한다.