PARALLEL FIELDBUS NETWORK-BASED MOTOR CONTROLLING SYSTEM

• Main Authors: YOU, BUM JAE, CHO, JAI HI, KIM, SHIN YOUNG, YOON, DAE KEUN
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 08.02.2017
• Subjects: CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; GENERATION; WIRELESS COMMUNICATIONS NETWORKS

According to an embodiment of the present invention, a parallel field bus network-based motor control system comprises: one or more slave modules corresponding to each of one or more motors to control the one or more motors; and a master module for generating command data to control each of the one or more motors, and transmitting the command data to each of the one or more slave modules. By continuously controlling a corresponding motor through a basic network and an additional auxiliary network or a wireless network when a malfunction network node occurs, while controlling each motor based on the basic network, the whole control system can maintain own function and performance of the system. 본 발명의 일 태양에 따르면, 적어도 하나의 모터를 제어하기 위한 상기 적어도 하나의 모터 각각에 대응되는 적어도 하나의 슬레이브 모듈, 및 상기 적어도 하나의 모터 각각을 제어하기 위한 명령 데이터를 생성하여 상기 적어도 하나의 슬레이브 모듈 각각에 전송하는 마스터 모듈을 포함하고, 상기 적어도 하나의 슬레이브 모듈 각각은, 기본 프로세서, 및 보조 프로세서를 포함하고, 상기 보조 프로세서는, 기본 네트워크를 통해 상기 마스터 모듈로부터 상기 명령 데이터를 획득하여 공유 메모리에 저장하여 상기 기본 프로세서로 전달되도록 지원하거나 로컬 네트워크를 통해 상기 기본 프로세서로 전달하고, 상기 기본 프로세서는, 상기 기본 네트워크를 통해 상기 마스터 모듈로부터 획득하거나, 상기 공유 메모리에서 독출하거나 상기 로컬 네트워크를 통해 전달받은 상기 명령 데이터에 따라 해당 슬레이브 모듈에 대응되는 모터를 제어하거나 제어하도록 지원하고, 상기 명령 데이터에 따라 수행된 결과 데이터를 상기 공유 메모리에 저장하여 상기 보조 프로세서로 전달되도록 지원하거나 상기 로컬 네트워크를 통해 상기 보조 프로세서로 전달하며, 상기 보조 프로세서는, 상기 기본 네트워크에 이상이 발생하면, 보조 네트워크 또는 무선 네트워크를 통해 상기 결과 데이터를 상기 마스터 모듈에 제공하거나, 상기 마스터 모듈로부터 상기 해당 슬레이브 모듈에 대응되는 모터를 계속하여 제어하기 위한 명령 데이터를 획득하여 상기 공유 메모리에 저장하여 상기 기본 프로세서에 전달되도록 지원하거나 상기 로컬 네트워크를 통해 상기 기본 프로세서로 전달하는, 시스템이 제공된다.