APPARATUS FOR GENERATING FORCE FEEDBACK

• Main Authors: YOU, BUM JAE, CHO, JAI HI, LEE, KWANG KYU, KIM, SHIN YOUNG, YOON, DAE KEUN
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 17.12.2015
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING; PHYSICS

The present invention relates to a device for reproducing a force sense. The device of the present invention comprises: multiple haptic units disposed on a first region of a human body, wherein location information on each of the multiple haptic units is acquired; and a control unit located at a second region adjacent to the first region, wherein the control unit includes: a first module acquiring relative location information on each of the multiple haptic units and relative location information on the haptic units and the control unit when the relative location information is measured; a second module acquiring location and posture of the control unit as absolute location information when the location and posture of the control unit are measured with reference to an external reference point; and a tactile direction module referring to at least one among the relative location information acquired by the first module, and the absolute location information acquired by the second module to generate and deliver a tactile command. According to the present invention, a force sense is generated and reproduced to enable a virtual object to feel more real and true when a user interacts with the virtual object. 본 발명은 역감을 재생하는 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 신체의 제1 부위에 복수 개 배치되는 햅틱 유닛 - 상기 복수 개 배치되는 햅틱 유닛 각각의 위치 정보가 획득됨 -; 및 상기 제1 부위의 근방의 제2 부위에 위치하는 제어 유닛을 포함하되, 상기 제어 유닛은, 상기 복수 개의 햅틱 유닛 각각의 상대적 위치 정보 및 상기 햅틱 유닛과 상기 제어 유닛 간의 상대적 위치 정보가 측정되면 이를 획득하는 제1 모듈; 상기 제어 유닛의 위치 및 자세가 외부의 기준점을 참조로 하여 측정되면 이를 절대적 위치 정보로서 획득하는 제2 모듈; 및 상기 제1 모듈에 의해 획득된 상대적 위치 정보 및 상기 제2 모듈에 의해 획득된 절대적 위치 정보 중 적어도 하나를 참조로 하여, 촉각 지령을 생성 및 전달하는 촉각 지시 모듈을 포함하는 장치가 제공된다. 본 발명에 따르면, 가상객체와의 인터랙션시 사용자가 더욱 현실감과 실재감을 느끼도록 역감을 생성하여 재생할 수 있다.