용접선 추적용 레이저 빈젼 센서

• Main Authors: LEE, JUN SEOK, WOO, GAP JU, YOON, JAE UNG
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 04.10.2005
• Edition: 7
• Subjects: CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PERFORMING OPERATIONS; SOLDERING OR UNSOLDERING; TRANSPORTING; WELDING; WORKING BY LASER BEAM

목적: 레이저와 카메라의 배치를 최적화할 수 있어 센서의 전체적인 사이즈를 줄일 수 있도록 한 용접선 추적용 레이저 비젼 센서를 제공하려는 것임. 구성: 레이저, 레이저 반사경, 스캐닝 반사경, 카메라렌즈 반사경, 카메라렌즈, 카메라 반사경 및 카메라로 구성되어 용접선을 추적하는 레이저 비젼 센서로서, 상기 레이저에서 발생된 레이저빔은 레이저 반사경, 스캐닝 반사경에 순차적으로 반사되어 레이저 스폿을 따라 용접부재로 조사되고, 상기 용접부재에 반사된 레이저빔은 스캐닝 반사경, 카메라렌즈 반사경, 카메라 반사경에 순차 반사된 후 카메라렌즈를 통해 카메라 반사경에 반사되어 카메라로 입사되도록 한 것임. 효과: 센서 사이즈의 소형화 및 중량의 감소의 실현에 따라 센서가 장착되는 용접토치의 동작이 기민하게 되므로 생산성을 증대시킴.