ROBOT CELL FOR FABRICATION

• Main Authors: KIM, WAN-SU, SHIN, KI-BUM
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 15.10.1999
• Edition: 6
• Subjects: COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOTDIRECTED TO A PARTICULAR RESULT; DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g.ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OFPARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING

복수의 핸드(Hand)를 지닌 로보트용 쎌(Cell)에 관한것으로, 종래에는 로보트가 부품이 이탈되거나 잘못 놓여진것을 미리 알지 못하므로 팔레트의 부품을 집을때 충돌이 생겨 로보트에 무리한 힘이 가해져 로보트 핸드의 변형 및 파손되는 문제점과 변형 및 파손된 로보트 핸드의 보수와 위치상태에 대한 정보를 다시 만들어 로보트의 콘트롤러에 입력시켜야 하는 막대한 시간 손실이 발생되는 등의 문제점이 있었다. 본 발명은 콘베이어 A로 이송되는 팔레트에 담긴 부품의 유무 및 종류인식수단으로 팔레트에 담김 부품의 상태를 사람이 교시하지 않고 시각기능에 의해 부품의 유무 및 종류를 알아내어 로보트 핸드로 플레트 위치결정부로 팔레트를 이송시킨후 로보트 핸드로써 콘베이어 B에 PCB 위치결정수단의 PCB에 부품을 자동 조립작업을 하고, 핸드의 변형을 위치보정수단에 의해 스스로 위치를 보상하여 작업할 수 있을뿐 아니라 팔레트에 부품이 잘못 놓였을 경우나 부품이 비여있을 경우 이를 피하여 정확히 놓인 부품만을 선택적으로 작업하기 때문에 시간손실을 줄일 수 있으며 핸드의 위치변형시 이를 자동으로 보상하여 작업을 할 수 있어 핸드의 재교시에 필요한 시간 손실을 줄일 수 있고 작업 생산성을 향상시킬 수 있는 조립용 로보트 쎌.