STEPPING MOTORS

• Main Authors: FUJII, HIROSHI, KATSUKI, SHINJI
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 15.04.1999
• Edition: 6
• Subjects: CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; ELECTRICITY; GENERATION; INFORMATION STORAGE; INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORDCARRIER AND TRANSDUCER; PHYSICS

본 발명의 스텝핑 모터 구동 방법은 정지시키려고 하는 위치에 인접한 2개의 상 사이에서 피구동계가 진동하는 주파수로 상기 인접한 2개의 상을 여자시켜 상기 피구동계에 진동을 가하는 단계와, 소정의 시간 듀티비 및 상기 피구동계가 응답하지 않은 고역 주파수로 상기 인접한 2개의 상을 여자하는 단계와, 상기 피구동계를 상기 소정의 시간 듀티비로 정하는 위치에 정지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명의 스텝핑 모터 구동 방법은 종래 기술에서는 반드시 필요하던 기어 기구를 폐지하고, 인접한 2상을 소정의 시간 듀티비로 여자하고 피구동계를 시간 듀티비로 정하는 위치에 정지시키는 구성을 가지고 있기 때문에, 종래의 단순한 마이크로 스텝법과 같이 도중에서 정지하는 일이 없고, 스텝핑 모터 자신은 물론, 스텝핑 모터에 의하여 구동되는 피구동계를 원하는 정지 위치에 신속히, 그리고, 양호한 정밀도로 정지시킬 수 있는 효과가 있다. In driving a stepping motor (1) which, for example, is used to effect tracking movements of a head (5) in an electronic still camera or other magnetic disc recording and/or reproducing apparatus, and which has a rotor (1C) and a plurality of phases (1A, 1B) to which input pulses are applied in predetermined sequences for establishing excitation states by which the rotor (1C) is stepped to respective positions, the input pulses are controlled for alternating between first and second excitation states corresponding to adjacent stepped positions between which it is desired to bring the rotor (1C) to rest. Such alternation is initially effected at a relatively low frequency so that the rotor (1C) oscillates between the stepped positions corresponding to the first and second excitation states, respectively, and then the frequency of alternation between the first and second excitation states is gradually increased to a value at which the rotor comes to rest at a position between the stepped positions. A duty ratio is selected for the first and second excitation states which inversely corresponds to the ratio of the distances from the desired position of rest of the rotor (1C) to the stepped positions thereof corresponding to the first and second excitation states, respectively, and such duty ratio is applied to the alternation between the first and second excitation states at least during the increasing of the frequency of alternation to the value at which the rotor (1C) no longer oscillates.