SCENARIO SIMILARITY RETRIEVAL-BASED AUTOMATIC SCENARIO GENERATION SYSTEM AND METHOD

• Main Authors: MIN KYOUNG WON, PARK CHANG GUE, SON HAENG SEON, SHIM YOUNG BO, PARK JIN MAN, LEE SONG YEON, SUNG KIHO, JO YONG-KON
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 13.06.2024
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

To provide assessing and validating an autonomous vehicle, and more specifically, a method for generating a traffic scenario for assessing and validating functions of an autonomous vehicle in various traffic situations.SOLUTION: The invention provides a scenario similarity retrieval-based automatic scenario generation system and method. According to an embodiment, a scenario retrieval-based automatic scenario generation method includes: retrieving scenarios similar to a query scenario from a scenario DB for an autonomous driving test; filtering only scenarios that meet a selection condition from the retrieved scenarios; and converting components of the filtered scenarios to suit a target condition. Accordingly, a desired scenario may be automatically generated by retrieving a scenario similar to a targeted scenario, converting the retrieved scenario, and concretizing the scenario.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】自律走行車の評価及び検証に関し、より詳細には、自律走行車の機能を様々な交通状況において評価及び検証するための交通シナリオを生成する方法を提供する。【解決手段】シナリオ類似度検索ベースのシナリオ自動生成システム及び方法が提供される。本発明の一実施例に係るシナリオ検索ベースのシナリオ自動生成方法は、自律走行テストのためのシナリオＤＢから、クエリシナリオと類似するシナリオを検索し、検索されたシナリオの中から、選別条件に合致するシナリオのみをフィルタリングし、フィルタリングされたシナリオの構成要素をターゲット条件に合うように変換する。それによれば、対象となるシナリオと類似するシナリオを検索し、検索されたシナリオを変換して具体化し、所望のシナリオを自動的に生成することができるようになる。【選択図】図１