ROBOT SYSTEM AND ROBOT SYSTEM SETTING METHOD

• Main Authors: KOBAYASHI YOSHIKUNI, TANABE AKIRA, YAMADA YOSHIJI, TSUJI KEIICHI, YAMAGISHI RYUYA
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 14.05.2024
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; CONTROLLING; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; HAND TOOLS; MANIPULATORS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; REGULATING; TRANSPORTING

To provide a robot system and a robot system setting method which can secure identity between a control parameter and a safety monitoring parameter.SOLUTION: A robot system comprises: a robot control part that controls motion of a robot using a control parameter concerning the robot; a safety monitoring part that monitors motion of the robot using a safety monitoring parameter concerning the robot; a control parameter setting part that sets the control parameter on the robot control part; and a safety monitoring parameter setting part that sets as the safety monitoring parameter, on the safety monitoring part, at least one of a plurality of parameters included in the obtained control parameter.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】制御パラメーターと安全監視パラメーターとの同一性を担保することのできるロボットシステムおよびロボットシステムの設定方法を提供する。【解決手段】ロボットシステムは、ロボットに関する制御パラメーターを用いて前記ロボットの動作を制御するロボット制御部と、前記ロボットに関する安全監視パラメーターを用いて前記ロボットの動作を監視する安全監視部と、前記ロボット制御部に対して前記制御パラメーターの設定を行う制御パラメーター設定部と、前記ロボット制御部に設定された前記制御パラメーターを前記ロボット制御部から取得し、取得した前記制御パラメーターに含まれている複数のパラメーターのうち少なくとも１つを前記安全監視部に対して前記安全監視パラメーターとして設定する安全監視パラメーター設定部と、を有する。【選択図】図２