HOLLOW TUBE SURGICAL INSTRUMENT WITH POSITION SENSORS

• Main Authors: ITZHAK FANG, FATEMEH AKBARIAN, HENRY F SALAZAR, JETMIR PALUSHI
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 08.05.2024
• Subjects: DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROMTHE BODY; DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; SURGERY

To provide a hollow tube surgical instrument with a position sensor.SOLUTION: A hollow tube surgical instrument comprises first and second position sensors. The first and second position sensors are laterally offset from a longitudinal axis. The first and second position sensors are fixedly secured to an elongate shaft at a first distance along the longitudinal axis from an opening. The first and second position sensors are configured to generate signals indicating a position of the elongate shaft in three-dimensional space. The first and second position sensors are angularly offset from each other about the longitudinal axis. The second position sensor is at a second distance from the first position sensor in a plane perpendicular to the longitudinal axis. The first and second position sensors respectively comprise first and second wire coils wound about first or second coil axes extending parallel with the longitudinal axis.SELECTED DRAWING: Figure 7 【課題】位置センサを有する中空管外科用器具を提供する。【解決手段】中空管外科用器具は第１及び第２の位置センサを備え、第１及び第２の位置センサは長手方向軸線から横方向にオフセットされており、第１及び第２の位置センサは開口部から長手方向軸線に沿って第１の距離で細長いシャフトに固定的に定着され、第１及び第２の位置センサは細長いシャフトの三次元空間内の位置を示す信号を生成するように構成されており、第１及び前記第２の位置センサは長手方向軸線を中心に互いから角度的にオフセットされており、第２の位置センサは前記長手方向軸線に垂直な平面内で第１の位置センサから第２の距離で離間しており、第１及び第２の位置センサは夫々、長手方向軸線に平行に延在する第１又は第２のコイル軸を中心に巻かれた第１又は第２のワイヤコイルを備える。【選択図】図７