SUSPENSION CONTROL DEVICE AND SUSPENSION CONTROL METHOD

• Main Authors: KONO YOSHINORI, MIZUGUCHI YUICHIRO, TANABE YASUYUKI, TAGAMI KYOICHI
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 23.04.2024
• Subjects: PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING; VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS; VEHICLES IN GENERAL

To realize smooth anti-roll control without noise and time delay.SOLUTION: A suspension control device (suspension ECU 21) configured to electronically control a suspension applied in a vehicle includes: a future information acquisition unit 211 configured to acquire future information that is vehicle information after a predetermined time; a future lateral direction related value calculation unit 212 configured to perform mathematical treatment on the future information and calculate a future lateral direction related value that is a related value of behavior in a lateral direction to be generated in the vehicle in the future; a target roll setting unit 213 configured to use the future lateral direction related value as an input and set a target roll state value that is a targe value in a roll state of the vehicle; an actual roll acquisition unit 24 configured to acquire an actual roll state value that is a value in the roll state of the vehicle to be actually generated in the vehicle; and a control value calculation unit 216 configured to use a difference between the target roll state value and the actual roll state value as an input and calculate a suspension control command value.SELECTED DRAWING: Figure 5 【課題】 ノイズの発生や時間遅れのない、滑らかなアンチロール制御を実現する。【解決手段】 車両に用いられるサスペンションを電子的に制御するサスペンション制御装置（サスペンションＥＣＵ２１）であって、車両の所定時間以降の情報である将来情報を取得する将来情報取得部２１１と、将来情報に数理処理を行い、車両に将来的に発生する横方向の挙動の関連値である将来横方向関連値を算出する将来横方向関連値算出部２１２と、将来横方向関連値を入力とし、前記車両のロール状態の目標値である目標ロール状態値を設定する目標ロール設定部２１３と、車両に実際に発生する車両のロール状態の値である実ロール状態値を取得する実ロール取得部２４と、目標ロール状態値と実ロール状態値との差分を入力とし、サスペンションの制御指令値を算出する制御値算出部２１６と、を有する。【選択図】 図５