IMAGE GENERATING DEVICE

• Main Authors: FURUKAWA NAOKI, DANJO AZUSA, NARUKAWA YUTA, KUBO MASAKI, KITANO TOYOKAZU
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 02.04.2024
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; CONTROLLING; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; HAND TOOLS; MANIPULATORS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; REGULATING; TRANSPORTING

To provide an image generating device that generates a display image for displaying a reachable range of a tool in a predetermined attitude.SOLUTION: An image generating device 3 is provided with: a positional relation obtaining part 32 that obtains a relative positional relation between a reference marker 6 existing in a real environment and a display device 4; an attitude obtaining part 33 that obtains a target attitude concerning a virtual tool; an identifying part 34 that identifies a reachable range of a virtual tool in the target attitude attached to a virtual robot arranged to have a predetermined positional relation with the reference marker, on the basis of a three-dimensional model of the virtual robot attached with the virtual tool; an image generating part 36 that generates a display image for displaying the reachable range identified by the identifying part 34, on the basis of the relative positional relation; and an output part 37 that outputs the display image to the display device 4. Such configuration enables the reachable range of the virtual tool in the target attitude to be displayed.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】所定の姿勢のツールが到達可能な範囲を表示するための表示画像を生成する画像生成装置を提供する。【解決手段】画像生成装置３は、実環境に存在する基準マーカ６と表示装置４との相対的な位置関係を取得する位置関係取得部３２と、仮想ツールに関する目的とする姿勢を取得する姿勢取得部３３と、仮想ツールの装着された仮想ロボットの３次元モデルに基づいて、基準マーカと所定の位置関係となるように配置された仮想ロボットに装着された目的とする姿勢の仮想ツールの到達可能範囲を特定する特定部３４と、相対的な位置関係に基づいて、特定部３４によって特定された到達可能範囲を表示するための表示画像を生成する画像生成部３６と、表示画像を表示装置４に出力する出力部３７と、を備える。このような構成により、目的とする姿勢の仮想ツールの到達可能範囲を知ることができるようになる。【選択図】図１