METHOD AND DEVICE FOR TARGET TRACKING AND STORAGE MEDIUM

• Main Authors: WANG PING, SON SHUN, ZHANG HUI GANG, WANG LIU AN
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 13.03.2024
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PHYSICS

To provide a method and a device for multi-target tracking, and a storage medium.SOLUTION: A method includes: extracting a plurality of tracklets for a plurality of targets on the basis of a plurality of image sequences captured by a plurality of cameras; extracting a feature for each tracklet; determining orientation of each tracklet on the basis of orientation of the target relative to the camera; dividing the plurality of tracklets into a plurality of groups on the basis of the determined orientation; performing clustering on tracklets in each group on the basis of the extracted features, such that tracklets corresponding to a same target are aggregated into an initial set; performing merging among a plurality of initial sets obtained by performing clustering on the plurality of groups respectively, such that tracklets corresponding to the same target and having different orientation are merged into a final set; and using the tracklets in the final set as tracking information for the corresponding target.SELECTED DRAWING: Figure 4 【課題】マルチターゲット追跡のための方法、装置及び記憶媒体を提供する。【解決手段】方法は、複数のカメラにより撮影された複数の画像シーケンスに基づいて複数のターゲットの複数のトラックレットを抽出することと、各トラックレットの特徴を抽出することと、ターゲットのカメラへの向きに基づいて、複数のトラックレットの向きを決定することと、決定された向きに基づいて複数のトラックレットを複数のグループに分け、同一のターゲットに対応するトラックレットが初期集合に集められるように、抽出された特徴に基づいて各グループ内のトラックレットをクラスタリングことと、同一のターゲットに対応し、且つ異なる向きを有するトラックレットが最終集合に併合されるように、複数のグループのクラスタリングを夫々実行して得られた複数の初期集合を併合することと、最終集合のトラックレットを対応するターゲットの追跡情報として使用することと、を含む。【選択図】図４