CONTROL METHOD, CONTROL DEVICE AND PROGRAM

• Main Authors: PETER DUERR, SABE KOTARO
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 14.02.2024
• Subjects: CONTROLLING; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; PHYSICS; PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION; REGULATING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES

To provide a control method, a control device and a program that can intuitively instruct a moving body to move using an image captured by the moving body and also detect a damaged part of a structure as an object of inspection using the image captured by the moving body.SOLUTION: A control method includes: generating an image for operation from an image captured by a moving body comprising an imaging device; generating movement information for moving the moving body in response to an operation to specify a region in the generated image for operation; and detecting a damaged part of a structure from an image captured by the moving body having moved based upon the generated movement information.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】移動体が撮像した画像を用いて移動体に対して直感的に移動を指示させるとともに、移動体が撮像した画像を用いて点検対象となる構築物の損傷部分を検出することが可能な制御方法、制御装置及びプログラムを提案する。【解決手段】制御方法は、撮像装置を備えた移動体で撮像された画像から操作用画像を生成することと、生成された操作用画像に対する領域を指定する操作に応じて移動体を移動させるための移動情報を生成することと、生成された移動情報に基づいて移動した移動体が撮像した画像から構築物の損傷部分を検出することと、を含む。【選択図】図２