BRAKING DEVICE FOR VEHICLE

• Main Author: SHIBATA YUSUKE
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 14.02.2024
• Subjects: ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; ELECTRICITY; GENERATION; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OFVEHICLES; TRANSPORTING; VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES; VEHICLES IN GENERAL

To provide a braking device for a vehicle which reduces a deviation from requested brake force when increasing brake force and holding the brake force and secures a reduction effect of a motor drive current.SOLUTION: A torque command calculation unit includes a position controller which calculates a torque command value so as to bring an actual position detected by a position sensor close to a position command value. The torque command calculation unit changes the torque command value sequentially from first to the fourth steps when increasing actual brake force and holding the actual brake force to requested brake force. The first step performs increase operation. The second step performs excess operation of increasing torque of a motor until the actual brake force reaches target excess brake force. The third step performs holding operation of reducing the torque of the motor while keeping the brake force in the time of termination of the excess operation. The fourth step performs returning operation of reducing the torque of the motor along a reverse efficiency line until the actual brake force reaches the requested brake force. The torque command calculation unit executes position control by the position controller in at least the second step.SELECTED DRAWING: Figure 6 【課題】制動力を増加させて保持するとき、要求制動力とのずれを小さくし、モータ駆動電流の低減効果を確保する車両用制動装置を提供する。【解決手段】トルク指令演算部は、位置センサにより検出された実位置を位置指令値に近づけるようにトルク指令値を演算する位置制御器を有する。トルク指令演算部は、実制動力を増加させて要求制動力に保持するとき、第１～第４過程の順にトルク指令値を変化させる。第１過程では、増加動作が行われる。第２過程では、実制動力が目標超過制動力に到達するまでモータのトルクを増加させる超過動作が行われる。第３過程では、超過動作の終了時における制動力が保持されたままモータのトルクが減少する保持動作が行われる。第４過程では、実制動力が要求制動力に到達するまで、モータのトルクを逆効率線に沿って減少させる戻し動作が行われる。トルク指令演算部は、少なくとも第２過程で位置制御器による位置制御を実行する。【選択図】図６