WORK MACHINE, METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE, AND SYSTEM

• Main Authors: SONODA TAKUYA, MAEDA TAKASHI, NAKAE YOSHIHIDE
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 20.12.2023
• Subjects: DREDGING; FIXED CONSTRUCTIONS; FOUNDATIONS; HYDRAULIC ENGINEERING; SOIL SHIFTING

To facilitate an operation for changing a posture of a work device and to suppress deterioration of operational feeling due to a posture of a work device, in a work machine.SOLUTION: A work machine includes a vehicle body, a work device, a plurality of actuators, an operation device, a sensor, and a controller. The work machine includes a blade. The sensor detects a current posture of the blade. The controller determines a target stroke length of each of the plurality of actuators for the blade to move from the current posture in a blade normal line direction in response to an operation of the operation device by combining stroke operations of the plurality of actuators. The blade normal line direction is a direction perpendicular to a longitudinal direction of the blade. The controller controls the plurality of actuators based on the target stroke length.SELECTED DRAWING: Figure 19 【課題】作業機械において、作業機の姿勢を変更するための操作を容易にすると共に、作業機の姿勢による操作感の低下を抑える。【解決手段】作業機械は、車体と、作業機と、複数のアクチュエータと、操作装置と、センサと、コントローラとを備える。作業機は、ブレードを含む。センサは、ブレードの現在の姿勢を検出する。コントローラは、複数のアクチュエータのストローク動作の組み合わせにより、ブレードが、操作装置の操作に応じて、現在の姿勢から、ブレード法線方向に移動するための複数のアクチュエータのそれぞれの目標ストローク長を決定する。ブレード法線方向は、ブレードの長手方向に垂直な方向である。コントローラは、目標ストローク長に基づいて、複数のアクチュエータを制御する。【選択図】図１９