MOVEMENT SUPPORT DEVICE

• Main Author: KAWAMURA HIROAKI
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 13.12.2023
• Subjects: ARTIFICIAL RESPIRATION; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSESOR SPECIFIC PARTS OF THE BODY; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; MASSAGE; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING ORSTIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY

To provide a movement support device which can guide a user with high accuracy when performing movement support of the user.SOLUTION: A movement support device calculates a deviation index on the basis of a deviation amount e of a position of a user U to a set target guide line GR and a deviation amount in a movement direction v of the user U to an extension direction x' of the target guide line GR, creates guide information to be provided to the user U on the basis of the deviation index, and presents the created guide information to the user U. When the user U moves according to the guide information, the movement support device can place the position of the user U on the target guide line GR, and match the movement direction of the user U with the extension direction of the target guide line GR. Even if there is a deviation between the position of a white stick 1 and the actual position of the user U, the movement support device can guide the user U along the target guide line GR with high accuracy.SELECTED DRAWING: Figure 7 【課題】ユーザの移動支援を行うに際し、高い精度でユーザを誘導することを可能にする移動支援装置を提供する。【解決手段】設定された目標誘導線ＧＲに対するユーザＵの位置のずれ量ｅ、および、目標誘導線ＧＲの延長方向ｘ'に対するユーザＵの移動方向ｖのずれ量に基づいてずれ指標を算出し、このずれ指標に基づきユーザＵに提供する誘導情報を作成し、この作成された誘導情報をユーザＵに提供する。このため、この誘導情報に従ってユーザＵが移動した場合には、ユーザＵの位置を目標誘導線ＧＲ上に位置させることができると共に、ユーザＵの移動方向を目標誘導線ＧＲの延長方向に一致させることが可能となり、仮に、白杖１の位置と実際のユーザＵの位置との間に乖離が生じていたとしても、高い精度でユーザＵを目標誘導線ＧＲに沿って誘導することが可能になる。【選択図】図７