ROBOT CONTROL SYSTEM

• Main Authors: MATSUDO ANNA, FUKUOKA TAKASHI
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 07.12.2023
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

To provide a robot control system which can prevent a robot from unintentionally operating in a dangerous state, when a user changes a plurality of limiting parameters for limiting an operation of the robot.SOLUTION: A robot control system (30, 40) for controlling a robot (10) includes a setting unit (43) which sets a scene including, as a component, a plurality of limiting parameters for limiting an operation of the robot, on the basis of the limiting parameter input by a user, a switching unit (32) which switches the scene to be applied to the robot, and an operation unit (33) which operates the robot under the limitation by the limiting parameter set in the scene applied to the robot. Provided that all of the plurality of limiting parameters are input and the scene is set, the setting of the scene is activated.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】ロボットの動作を制限する複数の制限パラメータをユーザが変更する場合に、ロボットが意図せず危険な状態で動作することを抑制することができるロボット制御システムを提供する。【解決手段】ロボット（１０）を制御するロボット制御システム（３０、４０）であって、ロボットの動作を制限する複数の制限パラメータを構成要素として含むシーンを、ユーザにより入力された制限パラメータに基づいて設定する設定部（４３）と、ロボットに適用するシーンを切り替える切替部（３２）と、ロボットに適用されたシーンで設定された制限パラメータにより制限した状態でロボットを動作させる動作部（３３）と、を備え、複数の制限パラメータの全部が入力されてシーンが設定されたことを条件として、シーンの設定を有効化する。【選択図】 図１