ROBOT CONTROL SYSTEM, ROBOT CONTROL METHOD AND PROGRAM

To provide a new technology relating to remote control of a robot.SOLUTION: A robot control system 2000 makes a robot 2200 execute a first task according to the reception of first control information 10 from a remote control device 2100. The robot control system 2000 repeatedly receives second contr...

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Main Author TAKESHITA KEISUKE
Format Patent
LanguageEnglish
Japanese
Published 24.11.2023
Subjects
CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
HAND TOOLS
MANIPULATORS
PERFORMING OPERATIONS
PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS
TRANSPORTING
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Summary:To provide a new technology relating to remote control of a robot.SOLUTION: A robot control system 2000 makes a robot 2200 execute a first task according to the reception of first control information 10 from a remote control device 2100. The robot control system 2000 repeatedly receives second control information 20 from the remote control device 2100. The robot control system 2000 makes the robot 2200 execute a second task that is different from the first task executed by the robot 2200 and includes visible or audible output, according to the reception of the second control information 20.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】ロボットのリモート制御に関する新たな技術を提供する。【解決手段】ロボット制御システム２０００は、リモート制御装置２１００から第１制御情報１０を受信したことに応じて、第１タスクをロボット２２００に実行させる。また、ロボット制御システム２０００は、リモート制御装置２１００から第２制御情報２０を繰り返し受信する。そして、ロボット制御システム２０００は、第２制御情報２０を受信したことに応じて、ロボット２２００によって実行されている第１タスクとは異なるタスクであって、可視又は可聴の出力が含まれる第２タスクを、ロボット２２００に実行させる。【選択図】図１
Bibliography:Application Number: JP20220078434