CARGO HANDLING SYSTEM AND CARGO HANDLING VEHICLE

• Main Author: HATTORI SHINGO
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 02.11.2023
• Subjects: HAULING; HOISTING; HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDEDFOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCEDIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD; LIFTING; PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING

To provide a cargo handling system and a cargo handling vehicle capable of reducing the risk of cargo collapse in a cargo handling object in which pallets and cargo are alternately stacked.SOLUTION: A cargo handling system 10 includes a cargo handling vehicle 11 for transporting a cargo handling object WA including a first pallet P1, a first cargo L1 loaded on the first pallet, a second pallet P2 loaded on the first cargo, and a second cargo L2 loaded on the second pallet. The cargo handling system has an imaging device 31 that images the cargo handling object, and a control unit 51 that stores a machine-learned model that outputs a protrusion value indicating a protrusion amount of the second pallet relative to the first pallet by inputting image data captured by the imaging device, and a protrusion threshold that is a threshold value for the protrusion value. The control unit inputs image data to the model, and when the protrusion value output by the model is greater than the protrusion threshold, it notifies that the protrusion value is larger than the protrusion threshold.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】パレット及び荷物が交互に積まれた荷役対象において荷崩れが生じるおそれを低減できる荷役システム及び荷役車両を提供する。【解決手段】荷役システム１０は、第１パレットＰ１と、第１パレットに積まれる第１荷物Ｌ１と、第１荷物に積まれる第２パレットＰ２と、第２パレットに積まれる第２荷物Ｌ２と、を含む荷役対象ＷＡを搬送する荷役車両１１を含む荷役システムであって、荷役システムは、荷役対象を撮像する撮像装置３１と、撮像装置が撮像した画像データが入力されることによって第１パレットに対する第２パレットのはみ出し量を示すはみ出し値を出力する機械学習済みのモデルと、はみ出し値の閾値であるはみ出し閾値と、を記憶する制御装置５１と、を備え、制御装置は、画像データをモデルに入力し、モデルが出力したはみ出し値がはみ出し閾値よりも大きい場合に、はみ出し値がはみ出し閾値よりも大きいことを通知する。【選択図】図１