LAMINATION DEVICE AND LAMINATION METHOD

• Main Author: OTA YOHEI
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 06.10.2023
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; CONVEYING; HAND TOOLS; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS,CABLES; MANIPULATORS; PACKING; PERFORMING OPERATIONS; PNEUMATIC TUBE CONVEYORS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; SHOP CONVEYOR SYSTEMS; STORING; TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING ORTIPPING; TRANSPORTING

To enable appropriate lamination of flexible sheet-like workpieces by suppressing bending thereof.SOLUTION: A lamination device 10 for stacking flexible sheet-like workpieces W on a bottom plate 41 of a storage box 12 comprises: a robot 13 provided with a hand 24 for gripping the workpieces W; and a temporary placing tool 14 in which the workpieces W conveyed on a conveyor 11 are temporarily placed by the robot 13. The temporary placing tool 14 has a temporary placing part 33 composed of a pair of rod-like members 36 arranged above the storage box 12. The rod-like members 36 are separated from each other so as to form a gap between the rod-like members 36. The robot 13 temporarily places the workpieces W in the temporary placing tool 14 so as to cover at least a part of the gap, and presses the parts of the temporarily placed workpieces W that cover the gap from above, thereby dropping the workpieces W through the gap to the bottom plate 41.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】可撓性を有するシート状のワークの折れ曲がりを抑制してそれらワークを適正に積層可能とすること。【解決手段】可撓性を有するシート状のワークＷを収容箱１２の底板部４１の上に積み重ねる積層装置１０は、ワークＷを把持するハンド２４が設けられたロボット１３と、コンベア１１により搬送されたワークＷがロボット１３によって仮置きされる仮置き用治具１４とを備えている。仮置き用治具１４は、収容箱１２の上方に配置された一対の棒状部材３６からなる仮置き部３３を有している。それら棒状部材３６は、両棒状部材３６の間に隙間が形成されるようにして互いに離間している。ロボット１３は、その隙間の少なくとも一部を覆うようにして仮置き用治具１４にワークＷを仮置きし、当該仮置きされたワークＷにおいて上記隙間を覆っている部分を上方から押圧することにより当該ワークＷを当該隙間を通じて底板部４１へ落下させる。【選択図】 図１