DISTANCE MEASUREMENT DEVICE AND CONTROL METHOD FOR DISTANCE MEASUREMENT DEVICE

• Main Authors: HOSOYA MASAHIRO, LIU YU QING
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 07.08.2023
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

To enable distance calculation with a resolution finer than a sampling rate of a sampling circuit section.SOLUTION: A distance measurement device comprises: a light source section for irradiating a distance measurement object with pulse-like light; a light detection section for receiving, by pixel units, reflected pulse light from the distance measurement object based on irradiation pulse light from the light source section; a sampling circuit section for sampling an output signal of the light detection section based on the reflected pulse light at a predetermined sampling frequency and outputting a sampling value; a histogram generating section for generating a histogram indicating the intensity of the reflected pulse light for each time on the basis of the sampling value output from the sampling circuit section; and a control section for controlling the input timing of the sampling value input from the sampling circuit section to the histogram generating section.SELECTED DRAWING: Figure 7 【課題】サンプリング回路部のサンプリングレートよりも細かい分解能で距離計算が行えるようにする。【解決手段】本技術の測距装置は、測距対象物に対してパルス状の光を照射する光源部と、光源部からの照射パルス光に基づく、測距対象物からの反射パルス光を画素単位で受光する光検出部と、反射パルス光に基づく光検出部の出力信号を、所定のサンプリング周波数でサンプリングして、サンプリング値を出力するサンプリング回路部と、サンプリング回路部から出力されるサンプリング値に基づいて、時間ごとの反射パルス光の強さを示すヒストグラムを生成するヒストグラム生成部と、サンプリング回路部からヒストグラム生成部に入力されるサンプリング値の入力タイミングを制御する制御部とを具備する。【選択図】図７