CONTROL APPARATUS, CONTROL METHOD, AND CONTROL PROGRAM

• Main Authors: FUJIWARA TATSURO, TERUDA YASUSHI, MORITA JUMPEI
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 15.06.2023
• Subjects: ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; PERFORMING OPERATIONS; PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL; VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR

To provide a control apparatus capable of improving visibility of a rotatable three-dimensional image displayed on a display device.SOLUTION: On the basis of respective pieces of photographed data acquired by a front camera 12Fr, a rear camera 12Rr, a left side camera 12L and a right side camera 12R of a vehicle 10, an image processing part 57 generates a three-dimensional image indicative of a space including the vehicle 10 and the periphery of the vehicle 10 and is capable rotating the space in the three-dimensional image. A display control unit 55 causes the three-dimensional image generated by the image processing unit 57 to be displayed on a touch panel 42. When boundary areas 66a to 66d of the respective pieces of photographed data in the three-dimensional image at the stoppage of the automatic rotation exist in a specific area 73, the image processing unit 57 changes the rotation amount of the automatic rotation.SELECTED DRAWING: Figure 6 【課題】表示装置に表示される回転可能な３次元画像の視認性を向上させることができる制御装置を提供する。【解決手段】車両１０の前方カメラ１２Ｆｒ、後方カメラ１２Ｒｒ、左側方カメラ１２Ｌ、右側方カメラ１２Ｒにより取得された各撮像データに基づいて、車両１０と車両１０の周辺とを含む空間を示す３次元画像を生成し、３次元画像における空間の回転が可能な画像処理部５７と、画像処理部５７により生成された３次元画像をタッチパネル４２に表示させる表示制御部５５と、を備える。画像処理部５７は、自動回転の停止時において３次元画像における各撮像データの境界領域６６ａ～６６ｄが特定領域７３に存在すると予測される場合に、自動回転の回転量を変更する。【選択図】図６