DRIVING ASSISTANCE DEVICE

• Main Authors: MIYAMOTO YUHEI, MOROTOMI KOHEI
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 25.05.2023
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

To assist a driver in taking an appropriate collision avoidance action.SOLUTION: A driving assistance ECU 10 determines whether or not an own vehicle is in an intersection entry situation when a collision predicted time TTC has become equal to a first threshold value TTC1 or less (S13 to S14). The driving assistance ECU 10 calculates a lap rate L when the own vehicle is not in the intersection entry situation (S15). The driving assistance ECU 10 displays "BRAKE!" on an indicator 21 when the own vehicle is not in the intersection entry situation and the lap rate L is at a threshold value L1 or more (S17). When the own vehicle is in the intersection entry situation or the lap rate L is less than the threshold value L1, the driving assistance ECU 10 displays "CAUTION!" on the indicator 21.SELECTED DRAWING: Figure 12 【課題】 ドライバーが適切な衝突回避行動をとることができるように支援する。【解決手段】 運転支援ＥＣＵ１０は、衝突予測時間ＴＴＣが第１閾値ＴＴＣ１以下になると、自車両が交差点進入状況下であるか否かについて判定する（Ｓ１３～Ｓ１４）。運転支援ＥＣＵ１０は、交差点進入状況下でない場合、ラップ率Ｌを演算する（Ｓ１５）。運転支援ＥＣＵ１０は、交差点進入状況下でなく、かつ、ラップ率Ｌが閾値Ｌ１以上である場合には、表示器２１に「ブレーキ！」と表示する（Ｓ１７）。運転支援ＥＣＵ１０は、交差点進入状況下である場合、あるいは、ラップ率Ｌが閾値Ｌ１未満である場合には、表示器２１に「注意！」と表示する。【選択図】 図１２