MOTOR DRIVER CIRCUIT FOR LINEAR MOTOR, POSITIONING DEVICE USING THE SAME, AND HARD DISK DEVICE

• Main Author: SUGIE TAKASHI
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 22.05.2023
• Subjects: CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; ELECTRICITY; GENERATION; INFORMATION STORAGE; INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORDCARRIER AND TRANSDUCER; PHYSICS

To provide a digital method driver circuit that can employ a low-bit A/D converter.SOLUTION: An error detection amplifier 220 receives a current feedback signal VFB indicating a motor drive current and an analog command signal VDAC and generates an error signal VERR indicating an error between a drive current IDRV and its target amount IREF. An A/D converter 230 converts the analog error signal VERR generated by the error detection amplifier 220 into a digital error signal DERR. A digital compensator 240 generates a digital control amount DCTRL on the basis of the digital error signal DERR output by the A/D converter 230. A D/A converter 250 converts the digital control amount DCTRL to an analog control signal VCTRL. An output stage 260 supplies the motor with a drive signal according to the analog control signal VCTRL.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】低ビットのＡ／Ｄコンバータを採用可能なデジタル方式のドライバ回路を提供する。【解決手段】エラー検出アンプ２２０は、モータの駆動電流を示す電流フィードバック信号ＶＦＢとアナログ指令信号ＶＤＡＣを受け、駆動電流ＩＤＲＶとその目標量ＩＲＥＦの誤差を示す誤差信号ＶＥＲＲを生成する。Ａ／Ｄコンバータ２３０は、エラー検出アンプ２２０が生成するアナログ誤差信号ＶＥＲＲをデジタル誤差信号ＤＥＲＲに変換する。デジタル補償器２４０は、Ａ／Ｄコンバータ２３０が出力するデジタル誤差信号ＤＥＲＲにもとづいて、デジタル制御量ＤＣＴＲＬを生成する。Ｄ／Ａコンバータ２５０は、デジタル制御量ＤＣＴＲＬをアナログ制御信号ＶＣＴＲＬに変換する。出力段２６０は、アナログ制御信号ＶＣＴＲＬに応じた駆動信号をモータに供給する。【選択図】図１