MOVABLE BODY DEVICE

• Main Authors: MAEKAWA DAIKI, YOKOTA TAKAYUKI, TAKAO KAZUKI, CHIBA YOSHINAO
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 02.05.2023
• Subjects: CONTROLLING; PHYSICS; REGULATING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES

To provide a movable body device capable of moving while avoiding peripheral obstacles by being changed by a simplified charger.SOLUTION: A movable body device 20 enables autonomous movement with a battery as a power source. The movable body device 20 includes a device body 200, a first range finding device 2811 arranged on an upper part of the device body 200 to recognize a position of the device body 200 and detect obstacles around the device body 200, a transparent body detection device 2812 arranged in the middle of the device body 200 to be able to detect a transparent obstacle, and a second range finding device 2813 arranged at a lower part of the device body 200 to detect an obstacle in a blind spot of the first range finding device 2811.SELECTED DRAWING: Figure 4 【課題】簡素化された充電装置により充電され、周囲の障害物を回避して移動できる移動体装置を提供すること。【解決手段】バッテリを動力源として自律移動可能な移動体装置２０であって、装置本体２００と、装置本体２００の上部に配置され、装置本体２００の位置を認識するとともに装置本体２００の周囲の障害物を検知する第１測距装置２８１１と、装置本体２００の中部に配置され、透明な障害物を検知可能な透明体検知装置２８１２と、装置本体２００の下部に配置され、第１測距装置２８１１の死角における障害物を検知する第２測距装置２８１３と、を備える移動体装置２０である。【選択図】図４