REMOTE SUPPORT SYSTEM AND REMOTE SUPPORT METHOD

• Main Authors: HAYASHI YUSUKE, KAWACHI TAICHI, HOTTA DAICHI
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 19.04.2023
• Subjects: PHYSICS; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS

To provide a driving support system and a remote support method capable of minimizing a restraint time of a remote operator who provides remote support for an automatic driving vehicle.SOLUTION: A remote support system requests a remote operator to provide remote support for passing through a predetermined area when it is determined to be a remote support request state where a vehicle under automatic driving and one or more avoidance target vehicles approach each other in the predetermined area, thereby making it difficult to continue the automatic driving. At this time, the remote support system displays information on the one or more avoidance target vehicles on a display device of the remote operator, receives information on a starting reference vehicle that is a reference for start permission specified by the remote operator from among the displayed information on the one or more avoidance target vehicles, determines whether the starting reference vehicle has passed through the predetermined area, and causes the vehicle to pass through the predetermined area by the automatic driving when it is determined that the starting reference vehicle has passed through the predetermined area.SELECTED DRAWING: Figure 7 【課題】自動運転車両の遠隔支援を行う遠隔オペレータの拘束時間をできるだけ短くすることのできる運転支援システム及び遠隔支援方法を提供する。【解決手段】遠隔支援システムは、自動運転中の車両と１又は複数の回避対象車両とが所定エリアで接近することにより自動運転を継続することが困難な遠隔支援要求状況になると判断される場合、所定エリアを通過するための遠隔支援を遠隔オペレータに対して依頼する。この際、遠隔支援システムは、１又は複数の回避対象車両の情報を遠隔オペレータの表示装置に表示し、表示された１又は複数の回避対象車両の情報の中から遠隔オペレータによって指定された発進許可の基準となる発進基準車両の情報を受け付け、発進基準車両が所定エリアを通過したかどうかを判定し、発進基準車両が所定エリアを通過したと判定された場合、自動運転によって車両を所定エリアに通過させる。【選択図】図７