DETERMINATION OF LANE CHANGE BASED ON DOWNSTREAM TRAFFIC STATE

• Main Authors: OGUCHI KENTARO, YASHAR ZEIYNALI FARID, ABDUL RAHMAN KREIDIEH
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 27.03.2023
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

To provide a system to determine lane change based on a downstream traffic state.SOLUTION: A system includes: a processor; a communication device; and a memory. The processor is installed in an ego vehicle. The memory can save information from an acceleration gain module and a communication module. The acceleration gain module makes the processor (1) acquire information of a terminal part of the downstream traffic where traffic stops or moves at a low speed in a traffic lane through the communication device from a monitoring system, and (2) calculate an expression to determine lane change. The expression includes information about a virtual vehicle positioned at a position close to the terminal part or a geographical position. The communication module makes the processor transmit a signal about information based on the calculation result to a component of the ego vehicle so that the component executes an action.SELECTED DRAWING: Figure 5 【課題】下流の交通状態に基づいて車線変更の決定を判定するためのシステムを提供すること。【解決手段】本システムには、プロセッサ、通信装置及びメモリが含まれうる。プロセッサは、エゴ車両に配置されうる。メモリは、加速度利得モジュール及び通信モジュールを保存しうる。加速度利得モジュールは、プロセッサに、（１）通信装置を介して監視システムから、車線内で停止しているか低速で移動している下流の交通の端部に関する情報を取得させ、（２）車線変更の決定のための式の結果を計算させる命令を含みうる。式は、端部又は地理的位置の近くに位置決めされた仮想車両に関する情報を含みうる。通信モジュールは、プロセッサに、結果に基づく情報を有する信号をエゴ車両の構成要素に送信させて、構成要素に行動を実施させるようにする命令を含みうる。【選択図】図５