ANIMAL REPELLING METHOD

• Main Authors: TOMINO OSAMU, HORATA RYOTA, YOKOYAMA DAIKI, NAKAHIRA TETSUYA, KUREBAYASHI KAITO, HAGIWARA YUSUKE, KIKUTA YUJI, TAKAHASHI YUKI, KUBOTA KUNITAKA
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 03.03.2023
• Subjects: AGRICULTURE; ANIMAL HUSBANDRY; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUSPLANTS; CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; FISHING; FORESTRY; HUMAN NECESSITIES; HUNTING; TRAPPING

To provide a technology to execute an appropriate threatening operation.SOLUTION: An animal repelling method includes: a step for detecting an object animal on the basis of a result of detection by an object detection sensor; a step for determining execution of a threatening operation by an on-vehicle device for a detected object animal; a step for determining any one threatening control pattern of a plurality of threatening control patterns on the basis of the number of detected object animals; and a step for controlling the on-vehicle device by the determined threatening control pattern.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】適切な威嚇動作を実行できる技術を提供する。【解決手段】動物追い払い方法は、物体検知センサによる検知結果をもとに対象動物を検出するステップと、検出された対象動物に対して車載装置による威嚇動作の実行を決定するステップと、検出された対象動物の数をもとに、複数の威嚇制御パターンのうちいずれかの威嚇制御パターンを決定するステップと、決定された威嚇制御パターンで車載装置を制御するステップと、を含む。【選択図】図１