WORKING MACHINE, AND METHOD OF CONTROLLING WORKING MACHINE

• Main Authors: ISHIBASHI EIJI, NISHIHARA TAKESHI
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 18.01.2023
• Subjects: DREDGING; FIXED CONSTRUCTIONS; FOUNDATIONS; HYDRAULIC ENGINEERING; SOIL SHIFTING

To provide a working machine capable of easily and properly adjusting the pitch angle of a blade depending on the task.SOLUTION: A controller acquires current terrain data representing a current terrain as a work target. The controller acquires target terrain data representing a target terrain. The controller controls a lift actuator so that the edge of a blade moves according to the target terrain. The controller controls a pitch actuator so that the pitch angle of a blade is changed based on the positional relationship in any two vertical directions of the current terrain corresponding to the current position of the cutting edge, the target terrain corresponding to the current position of the cutting edge, and the current position of the cutting edge.SELECTED DRAWING: Figure 7 【課題】作業機械において、作業に応じて、ブレードのピッチ角を容易、且つ、適切に調整可能とする。【解決手段】コントローラは、作業対象である現況地形を示す現況地形データを取得する。コントローラは、目標地形を示す目標地形データを取得する。コントローラは、ブレードの刃先が目標地形に従って移動するようにリフトアクチュエータを制御する。コントローラは、現在の刃先位置に対応する現況地形と、現在の刃先位置に対応する目標地形と、現在の刃先位置とのいずれか２つの上下方向における位置関係に基づいて、ブレードのピッチ角が変更されるようにピッチアクチュエータを制御する。【選択図】図７