WORK VEHICLE

• Main Authors: IKEDA KAZUO, KAWAKAMI SHUHEI, OSANO HIKARI, IZUMI MITSUTAKA, FUJIMOTO KAZUYUKI, SUZUKI YUTA, TAKAHASHI MANABU
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 08.12.2022
• Subjects: AGRICULTURE; ANIMAL HUSBANDRY; FERTILISING; FISHING; FORESTRY; HUMAN NECESSITIES; HUNTING; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES ORIMPLEMENTS, IN GENERAL; PLANTING; SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; SOWING; TRAPPING

To provide a work vehicle capable of improving workability.SOLUTION: A work vehicle includes a travel vehicle body, a steering device and a control device. The travel vehicle body has travel wheels including steering wheels, and can travel on a field. The steering device performs steering drive of the steering wheels. The control device controls the steering device, and autonomously travels the travel vehicle body. The control device has a first mode and a second mode. The first mode is a mode of permitting autonomous travel of the travel vehicle body, and the second mode is a mode of permitting manual travel of the vehicle body by an operator. The control device has an automatic mode and a remote control mode in the first mode. The automatic mode is a mode of automatically controlling the steering device, and the remote control mode is a mode of controlling the steering device based on remote control by the operator.SELECTED DRAWING: Figure 4 【課題】作業性を向上させることができる作業車両を提供すること。【解決手段】実施形態に係る作業車両は、走行車体と、ステアリング装置と、制御装置とを備える。走行車体は、操舵輪を含む走行輪を有し、圃場内を走行可能なものである。ステアリング装置は、操舵輪を操舵駆動する。制御装置は、ステアリング装置を制御するとともに、走行車体を自律走行させる。制御装置は、第１モードと、第２モードとを有する。第１モードは、走行車体の自律走行が可能なモードであり、第２モードは、走行車体の作業者による手動走行が可能なモードである。また、制御装置は、第１モードにおいて、自動モードと、遠隔操作モードとを有する。自動モードは、ステアリング装置を自動制御するモードであり、遠隔操作モードは、ステアリング装置を作業者による遠隔操作に基づいて制御するモードである。【選択図】図４