MOTOR CONTROL DEVICE

• Main Authors: KIMURA TOMONORI, KAZAOKA RYOYA
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 01.11.2022
• Subjects: CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; ELECTRICITY; GENERATION

To provide a motor control device not requiring initial charging of a capacitor and suppressing torque ripple in a system driving a three-phase open winging motor by using one battery, one capacitor, and two inverters.SOLUTION: A control circuit of a motor control device generates a gate signal output to two inverters by using spatial vector modulation. A voltage vector selection part 41 determines a voltage vector set used from a charging voltage vector that is a voltage vector charging a capacitor, a discharging voltage vector that is a voltage vector discharging the capacitor, and a holding voltage vector that is a voltage vector not charging/discharging the capacitor in space vector coordinates based on command voltage, a current polar mode, and a charge/discharge mode. A Duty ratio calculation part 42 calculates a Duty ratio based on the command voltage, battery voltage V1, and capacitor voltage V2 with respect to the voltage vector set determined by the voltage vector selection part 41.SELECTED DRAWING: Figure 3 【課題】１バッテリ１キャパシタ２インバータを用いて３相オープン巻線モータを駆動するシステムにおいて、キャパシタの初期充電が不要であり、かつ、トルクリップルを抑制するモータ制御装置を提供する。【解決手段】モータ制御装置の制御回路は、空間ベクトル変調を用いて２台のインバータに出力するゲート信号を生成する。電圧ベクトル選択部４１は、指令電圧、電流極性モード、及び、充放電モードに基づき、空間ベクトル座標において、キャパシタを充電する電圧ベクトルである充電電圧ベクトル、キャパシタを放電する電圧ベクトルである放電電圧ベクトル、及び、キャパシタを充放電しない電圧ベクトルである保持電圧ベクトルから、使用する電圧ベクトルセットを決定する。Ｄｕｔｙ比計算部４２は、電圧ベクトル選択部４１が決定した電圧ベクトルセットについて、指令電圧、バッテリ電圧Ｖ１及びキャパシタ電圧Ｖ２に基づき、Ｄｕｔｙ比を計算する。【選択図】図３