ROBOT REMOTE OPERATION CONTROL DEVICE, ROBOT REMOTE OPERATION CONTROL SYSTEM, ROBOT REMOTE OPERATION CONTROL METHOD AND PROGRAM

• Main Authors: HOSOMI NAOKI, TSUKAMOTO NANAMI, ANIRUDH REDDY KONDAPALLY
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 14.10.2022
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

To provide a robot remote operation control device, a robot remote operation control system, a robot remote operation control method and a program which can estimate what kind of action an operator is doing from information obtained by a sensor mounted on the body of the operator.SOLUTION: A robot remote operation control device, which performs robot remote operation control by which motion of an operator is recognized and the motion of the operator is transmitted to a robot to operate the robot, comprises: an information obtaining part that obtains an operator sensor value which is information showing sensed motion of the operator; and an intention estimating part that estimates motion of the operator which is motion instructed to the robot by using a learnt model from the operator sensor value.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】操作者の体に装着したセンサから得られる情報から操作者がどのような行動をしているのか推定することができるロボット遠隔操作制御装置、ロボット遠隔操作制御システム、ロボット遠隔操作制御方法、およびプログラムを提供することを目的とする。【解決手段】ロボット遠隔操作制御装置は、操作者の動きを認識し、ロボットに操作者の動きを伝えてロボットを操作するロボット遠隔操作において、検出された操作者の動きを示す情報である操作者センサ値を取得する情報取得部と、操作者センサ値から学習済みのモデルを用いて、ロボットに対する動作指示である操作者の動作を推定する意図推定部と、を備える。【選択図】図２